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1,主控制器：它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度,开启幅度等参数。
2,感应探测器：负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号；
3,动力马达：提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。
4,门扇行进轨道：就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。
5,门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
6,同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。